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1、曲线运动的特征与条件
特征：质点运动的速度方向时刻在发生变化，各时刻的速度方向均沿轨迹的切线方向。质点的速度变化量不等于零，加速度不等于零，所受合外力不为零并且一定指向轨迹的凹侧。
条件：物体所受合外力的方向与速度方向不在同一直线上。切向分力只改变速度的大小，不改变速度的方向，法向分力只改变速度的方向，不改变速度的大小。
研究方法：化曲为直，将复杂的曲线运动分解为直线运动。
2、运动的合成与分解
合运动与分运动的关系：
小船过河问题：
关联速度问题：
常见关联速度模型：
总结：两接触物体在垂直接触面方向分速度相同，平行于接触面方向的分速度，若无相对滑动也是相同的，若有相对滑动，则不同。如上图所示，小球做圆周运动，其线速度为合速度，小球沿垂直接触面方向的分速度等于木块的速度。
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