本文价值 | 按给定思路，快速完成空域绕飞+正方形航线参数设置

一、已知条件

起飞点H经纬度：N28°09′10″ E115°26′52″

空域限制绕飞路径：

1→2航向：西偏南25°= 270° - 25° =245°

图形为正方形，①③、②③、②④、①④边长均为300米（即对角线为300√2≈424.3米）

各点高度：①22m，②26m，③28m，④30m

水平速度9m/s，垂直速度4m/s

转弯模式：停止转弯，停留时间9秒

不循环执行

二、解题严格按给定思路

第1步：空域绕飞，确定H到①的路径

从H起飞：方向135°，距离1600米

然后：方向225°，距离700米 → 到达①

操作：在软件中依次添加两个中间点，最后得到①

第2步：确定1→2方向与长度

西偏南25° → 245°

1→2长度 = 300 × √2 =424.3米（对角线）

第3步：递推其他边方向

1-2方向245°，由正方形性质：

3→4方向 = 155°，距离424.3米

注：2→3方向未直接给出，但可由图形闭合得到

第4步：设置参数

水平速度：9m/s，垂直速度：4m/s

转弯模式：停止转弯

循环执行：不勾选

三、软件操作步骤

输入H经纬度

H → 方向135°，1600米 → 临时点P

P → 方向225°，700米 → 航点①

① → 方向245°，424.3米 → 航点②

按用户给出继续添加③、④（方向按155°等），最后4→1方向20°，300米闭合

分别设各点高度，设全局速度和停留时间，关闭循环

四、考场提醒

绕飞方向必须准确：东南=135°，西南=225°

“西偏南25°” = 245°，不是215°

不循环执行，停留时间9秒

高度分段容易漏，逐个确认

五、图例