【控制真题】同济大学2025年825自动控制原理真题+参考答案!

各高校控制考研真题免费获取啦！

历年真题 · 参考答案 · 备考资料

对于控制考研的同学来说，历年真题一直是专业课复习中不可或缺的重要资料。

无论是刚刚开始接触自动控制原理，还是已经进入强化、冲刺阶段，认真研究目标院校的历年真题，都能帮助我们更好地把握复习方向。

真题的价值，不只是做对一道题，更在于读懂一道题背后的考点与命题思路。

为了帮助大家更方便地查找和整理控制考研专业课资料，零极点控制团队推出「零极点真题库」系列推文！

我们将陆续分享各高校控制类专业考研真题及相关参考答案，希望能为正在备考的同学提供一些帮助。需要电子版的同学，也可以在文末查看PDF领取方式。

话不多说，一起来看看吧！

 整体难度：适中｜计算与理论并重｜综合分析题有区分度

25年825这套题整体难度适中，但有几道题比较考验理论理解和综合分析能力。全卷共11道解答题，延续了基础概念、经典控制、现代控制和非线性系统相结合的考查方式。常规计算题不少，证明、参数反求和近似分析也占有一定分量，想拿高分，不能只熟悉固定题型。

前面的闭环控制实例和可观测标准型属于基础内容。人体识路题要求把实际行为与控制系统各组成部分对应起来，答题时要说清控制器、执行器、传感器和被控对象各自的作用。由微分方程建立可观测标准型，则要注意分子、分母系数在状态空间表达式中的位置，避免把可控标准型和可观测标准型混淆。

稳定性部分既有常规计算，也有较强的理论要求。劳斯判据与斜坡输入稳态误差的组合比较典型，重点是参数范围要完整，并在稳定条件下计算误差。第四题比较有区分度，不仅要求证明奈奎斯特轨迹位于圆上，还要根据参数符号和开环不稳定极点的个数讨论闭环稳定条件。求出圆心和半径后，还要分析轨迹的绕行方向与次数，才能正确使用奈奎斯特判据。

第五题从误差响应或峰值时间、超调量反求系统参数，考查对时域响应与系统模型之间关系的理解。频域综合题则要求由对数幅频特性反求传递函数，再画相频特性、计算稳定裕度。读图时要看准低频斜率、转折频率和增益，计算时还要分清渐近线估计与实际频率特性，避免把作图近似直接当成精确结果。

超前校正题既问截止频率、相角裕度对动态性能的影响，也要求完成设计并验证，概念解释和计算过程都需要准备。PID题则由给定控制器参数求闭环超调量和调节时间，关键在于正确建立校正后的闭环模型。使用主导极点作二阶近似时，要检查其他零极点的影响，注意近似指标与完整系统响应之间可能存在差别。现代控制部分围绕能控性、能观性和状态反馈极点配置展开，属于应当争取拿分的常规综合题。

非线性题要求比较开关断开与闭合时的相轨迹，切换条件和中间区域的运动特性会发生变化，不能沿用同一套相图。最后的根轨迹题步骤比较完整，求出分离点后，还要检查是否位于实轴根轨迹上，并计算对应增益；虚轴交点则可以结合劳斯判据和辅助方程求解。

💡 雪糕哥备考小贴士：公式不仅要记住，还要知道适用条件。奈奎斯特判据要练参数分类讨论，频域题要练从图像反推模型，动态性能题要注意零点和近似条件。平时把证明、作图、计算和结果验证完整做一遍，才能在综合题中减少失分

💡 零极点备考小贴士：

建议正在备考的同学们先独立思考、尝试作答，再结合参考答案进行检查哟~

本文试题及解析仅供考研学习交流参考，非院校官方发布哟~

💡 零极点备考小贴士：

做完真题之后，就到了检验学习成果的时候啦！

为了方便大家核对解题思路，本期同步整理了对应的参考答案。

建议大家先独立完成题目，再对照答案进行检查，尤其要关注自己在计算过程、知识点理解和解题思路上的不足。

参考答案由零极点控制考研整理，仅供学习交流，具体解题过程以实际题目条件为准~

公众号中的图片虽然方便浏览，但对于需要打印、整理和反复练习的同学来说，PDF版本会更加实用。

因此，零极点控制团队也为大家准备了真题电子版。

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