伴随着沉闷的机械轰鸣

“车子失控了，紧急制动”

渝昆铁路川渝段工地现场

千吨级运梁平板车驶出隧道的一瞬间

车载导航系统骤然紊乱

巨大的车体循迹发生偏移

现场人员立刻下达指令

车辆抱死程序紧急启动

巨型车轮在扬起的尘土中戛然而止

一场风险得以化解

本科生扛起工业级“硬骨头”

铁路工地上

千吨级混凝土梁全靠

大吨位多轴超长平板运输车运输

但这种几十米长的“铁疙瘩”痛点繁多

第一次站在施工现场，团队负责人夏周洋内心受到极大震撼。“这是我国基建工程里十分重要的运输工具，它的痛点就摆在我们面前，我们希望能真正解决现实问题。”

然而

一支全员本科生的队伍

要攻克这一工业级难题

从诞生之初便面临外界的多重质疑

智驭科技团队用一场跨越多届本科生的

六年漫长接力做出了回答

第一批学生在

没有任何参考资料的情况下

从零完成方案论证

打下“地基”

第二批学生攻克机械结构搭建

做出第一台原型样机

第三批学生重点突破控制算法

在现场试验中发现理论缺陷

前辈们留下了样机和代码

更留下了完整的

试验记录、踩坑笔记和调试文档

2024年

夏周洋等人加入了

平板运输车智能控制兴趣小组

成为第四批接力成员

在前辈的远程指导下

他们逐步摸清现场线路工况

随后彻底脱离指导

开启了独立攻关的新征程

先后奔赴渝昆高铁

成宜铁路和南玉铁路

开展实地考察

性格迥异的“协作共同体”

智驭科技团队由

车辆工程、自动化、计算机

等专业的本科生组成

这群性格迥异的年轻人

在工地上形成了一个

“你中有我”的协作共同体

如果有试验任务

队员们就必须直面

工地酷暑严寒的多变环境

工地的试验节奏由不得学生掌控

超过一半的实车试验只能在凌晨开展

队员们要在不远处架桥施工的轰鸣声中

见缝插针地测试

一轮试验下来

头发和脸上落满尘土

真实的工地比实验室更残酷

文章开头那次惊险的“紧急刹停”

正是因为隧道内外卫星定位信号被遮挡

出洞瞬间信号跳变导致的

为了化解信号盲区的危机

夏周洋带着团队连夜排查

最终融入惯性导航技术

实现了两种模式的无缝衔接

可扬尘带来的感知难题紧随其后

在一次空气干燥的测试中

漫天黄沙让团队原本寄予厚望的

激光雷达产生了光散射

传回了错误的探测结果

面对技术卡点

队员们的性格特质成为了破局的利刃

牵头负责避障开发的徐坤一丝不苟

一次代码运行异常

他查出是脚标标注问题

却并未把代码抛回给队友

而是自己加班加点逐条核对排查

心思缜密的肖凌岚

则在导航与避障研发之外

承担了大量查漏补缺的工作

排除了诸多隐性隐患

作为队长的夏周洋和

主攻转向模块的李可

则热情且乐于沟通

哪里有技术缺口就补哪里

夏周洋还承担了

从设备采购到企业对接的统筹工作

成为团队内外的沟通纽带

结合现场工程师的建议

团队反复推演

最终用波长更大的毫米波雷达

弥补了激光雷达的短板

一套融合了

北斗定位、激光雷达、机器视觉与

毫米波雷达的多传感器硬件方案

成功落地

实验室里的曙光与提速4倍的工程奇迹

在漫长的研发中

实验室里的一束微光

曾给过他们最大的力量

那是第一次试验避障功能

为了复刻隧道无光、狭窄的环境

团队用黑布在实验室搭建了

一段4米长的带岔道简易隧道

当模型车成功探测障碍物

自主切换岔道

并平稳回切左道时

所有人一跃而起

抱作一团欢呼

从实验室走向工程现场

他们的心血结出了惊人的硕果

团队研发的多轴车辆转向模型

将平板车复杂环境下中线跟踪最大偏差

死死控制在了5cm的安全值内

指导老师、武科大教授龚京风

算了一笔账

这套智能系统将纠偏精度提升至厘米级

使得狭窄路况的运行速度提升了3-4倍

隧道复杂工况由

原来的1-2km/h提升至8km/h

彻底改善了以往危险低效的运输场景

而他们研发的

“能量回馈与电池温度管理技术”

不仅能在下坡时回收动能发电

还能用多余热量自制“暖宝宝”保温

实现了28.5%的节电率

指导老师龚京风对这批年轻人满是惊喜：“一开始我只期待他们能产出竞赛成果。但他们愿意深入工程一线，把系统打磨到投入项目使用，超出了我的预期。”

2021到2026

从0到1的奠基

到应用至光伏板运输车等多款工程装备

四代本科生接力结出累累硕果

团队累计斩获“挑战杯”大挑全国一等奖、小挑全国金奖等9项国家级奖项、13项省级奖项；拥有19项发明专利、7项软著，发表5篇SCI/EI论文。夏周洋本人也获评2025年度宝钢优秀学生奖。

如今

这套自主研发的智能控制系统

已成功应用在多家工程局大型运输车上

微光汇聚星河

坚持终有回响

武科大智驭科技团队

以青春接力科创

用专业实力破解工程难题

用实干担当书写属于

武科大青年的奋进答卷

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素材来源：武科大新闻网

文字：周欣童

编辑：宋雪倩

审核：李芳

出品：党委宣传部

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