《无人机装调检修工》-职业技能等级证书考试学习
一、单项选择题（每题 2 分，共 10 题）
1. 无人机常用的动力系统是（）
A. 活塞发动机 B. 喷气发动机 C. 电动机
答案：C
2. 以下哪种传感器用于测量无人机高度（）
A. 陀螺仪 B. 气压计 C. 加速度计
答案：B
3. 无人机遥控器信号属于（）
A. 模拟信号 B. 数字信号 C. 两者都有
答案：B
4. 一般无人机机身颜色多为（）
A. 红色 B. 白色 C. 黑色
答案：B
5. 调整无人机螺旋桨的（）可以改变其升力。
A. 螺距 B. 直径 C. 重量
答案：A
6. 无人机的 GPS 模块主要作用是（）
A. 定位导航 B. 测量姿态 C. 控制电机
答案：A
7. 常见的无人机电池是（）
A. 铅酸电池 B. 锂电池 C. 镍氢电池
答案：B
8. 用于稳定无人机飞行姿态的是（）
A. 飞控系统 B. 图传系统 C. 动力系统
答案：A
9. 无人机水平飞行时，主要克服的力是（）
A. 重力 B. 空气阻力 C. 升力
答案：B
10. 以下哪种不属于无人机的通信链路（）
A. 4G 通信 B. 蓝牙 C. 光纤
答案：C
二、多项选择题（每题 2 分，共 10 题）
1. 无人机的组成部分包括（）
A. 机身 B. 动力系统 C. 飞控系统 D. 起落架
答案：ABCD
2. 无人机飞行环境监测需要的传感器有（）
A. 温度传感器 B. 湿度传感器 C. 风向传感器 D.
风速传感器
答案：ABCD
3. 无人机常用的通信方式有（）
A. 无线电台 B. 卫星通信 C. 蜂窝网络 D. ZigBee
答案：ABC
4. 以下哪些属于无人机电机类型（）
A. 有刷电机 B. 无刷电机 C. 步进电机 D. 伺服电机
答案：AB
5. 影响无人机飞行续航时间的因素有（）
A. 电池容量 B. 负载重量 C. 飞行速度 D. 天气状况
答案：ABCD
6. 无人机的飞行模式包括（）
A. 手动模式 B. 自动模式 C. 半自主模式 D. 失控模式
答案：ABC
7. 无人机装调需要用到的工具包括（）
A. 螺丝刀 B. 扳手 C. 万用表 D. 示波器
答案：ABC
8. 无人机的导航方式有（）
A. GPS 导航 B. 惯性导航 C. 视觉导航 D. 地磁导航
答案：ABCD
9. 以下哪些是无人机可能出现的故障（）
A. 电机故障 B. 飞控故障 C. 通信故障 D. 电池故障
答案：ABCD
10. 无人机的应用领域有（）
A. 农业植保 B. 航拍测绘 C. 物流配送 D. 军事侦察
答案：ABCD
三、判断题（每题 2 分，共 10 题）
1. 无人机起飞重量越大，飞行性能越好。（×）
2. 飞控系统可以完全替代人工操作无人机。（×）
3. 锂电池在充电时可以随意中断充电过程。（×）
4. 无人机螺旋桨的旋转方向对飞行没有影响。（×）
5. 无人机的图传系统可以实时传输拍摄画面。（√）
6. 气压计测量的高度绝对准确。（×）
7. 无刷电机比有刷电机效率更高。（√）
8. 无人机不需要进行定期维护。（×）
9. 调整无人机的 PID 参数不会影响飞行稳定性。（×）
10. 所有无人机都必须有起落架。（×）
四、简答题（每题 5 分，共 4 题）
1. 简述无人机动力系统的作用。
答案：为无人机提供飞行动力，使无人机能够起飞、悬停、飞行及完
成各种动作，包括电机、电池、螺旋桨等部件协同工作。
2. 说明无人机飞控系统的主要功能。
答案：稳定无人机飞行姿态，如横滚、俯仰、偏航；实现自主导航与
路径规划；接收并处理传感器数据，对无人机飞行状态进行实时调整
和控制。
3. 列举两种无人机常用的定位导航技术及原理。
答案：GPS 导航，通过接收卫星信号确定位置；惯性导航，利用陀螺
仪和加速度计测量的姿态和加速度信息计算位置。
4. 简述无人机在农业植保中的优势。
答案：可低空飞行精准作业，覆盖面积大、效率高；能灵活调整飞行
高度和速度，避免人员接触农药，减少对作物损伤，还能在复杂地形
作业。
五、讨论题（每题 5 分，共 4 题）
1. 讨论无人机在物流配送领域面临的挑战及应对策略。
答案：挑战有续航短、天气影响、城市空域管理等。策略可研发高续
航电池，优化路径规划；采用抗风等技术应对天气；与管理部门合作
规范空域使用。
2. 谈谈无人机技术发展对未来摄影行业的影响。
答案：带来全新拍摄视角和创意，提升拍摄效率，能获取特殊场景画
面。但也可能导致部分传统拍摄岗位变化，促使摄影师掌握新技能，
行业竞争加剧。
3. 分析无人机在灾害救援中的应用前景及可能遇到的问题。
答案：前景广阔，可快速获取灾区信息、运输救援物资等。问题有信
号干扰、复杂环境影响飞行安全、操作人员专业素质要求高等。
4. 探讨如何保障无人机飞行安全及避免对公共安全造成威胁。
答案：制定严格法规，规范飞行空域和资质；加强技术监管，如反无
人机技术；对操作人员培训考核，提高安全意识，设置禁飞区等。
无人机为我们带来航拍美景，助力农业生产，在各领域大显身手。想让它持续高效服役，正确的装调、及时检修与精心保养缺一不可。下面就为大家详细介绍相关要点，助你轻松掌握。
装调：稳固飞行的基石
机身装配
组装机身时，各部件连接要紧密牢固。比如螺旋桨，务必依照说明书安装，安装时力度要把控好，太松飞行中易脱落，太紧则可能损伤电机。像图 1 展示的，安装好后要检查螺旋桨是否稳固。同时，安装电池时需确保接触良好，无松动迹象，电量也要充足。
传感器校准
GPS 模块校准得选开阔无遮挡之地，这样无人机才能精准定位，如同给它一双 “导航眼”。而指南针校准要远离强磁场区域，按流程操作，否则指南针异常会让无人机 “迷失方向”。
遥控器配对与固件更新
遥控器和无人机配对要严格按流程来，成功后测试各操作杆与按键的灵敏性，保证指令能及时、准确传达。并且，定期检查无人机固件，及时更新到最新版本，以优化性能，让它 “跑得更快、更稳”。
检修：迅速排除故障隐患
飞行抖动排查
飞行中若无人机出现抖动，先查看螺旋桨有无损坏、变形，有问题马上更换。同时检查电机运转情况，有无异常声响或卡顿。云台校准也可能影响稳定性，重新校准云台或许能解决抖动难题。
续航大幅下降处理
当无人机续航骤降，多与电池有关。检查电池是否鼓包、漏液，出现此类情况必须停用并更换。此外，查看电池循环次数，锂电池一般循环 200 - 300 次后，续航会明显衰减，这时就该考虑换电池了。
无法起飞原因检查
无人机无法起飞时，先确认遥控器和无人机电量是否充足，电量不足肯定无法起飞。接着查看 GPS 信号，信号弱也可能限制起飞。还要排查电机故障，可通过调换电机连接线路来判断电机是否正常工作。
行动措施保养：延长寿命的诀窍
电池保养
电池保养至关重要。使用后及时充电，但别过度充电，充满即断。长期不用时，将电量保持在 40% - 60%，存放在干燥、通风、阴凉处，避开阳光直射与高温环境。定期对电池进行充放电，维持电池活性。
机身清洁
飞行结束，用柔软毛刷清理机身灰尘杂物，有油污处可用蘸少量酒精的棉签轻擦。镜头和传感器要用专用清洁工具，防止刮花。若无人机在雨天或潮湿环境飞行，要及时擦干水分，放在干燥处晾干。
螺旋桨与电机维护
每次飞行后，仔细检查螺旋桨有无裂纹、磨损，有问题立即更换。电机转动轴定期加少量润滑油，确保运转顺畅。存放时，建议拆下螺旋桨，防止长期受力变形。
做好无人机的装调、检修与保养，能让它保持良好状态，为你持续效力。
