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解答
3.如图是一种球形机器人跳跃原理的示意图,水平横轴过球心
点与外壳固定,外壳上的两挡板位于过
点的水平线上,两质量均为
的摆锤,由长均为
的不可伸长轻绳悬挂于轴上的
点,初始时刻,两摆锤同时以水平初速度
从最低点向相反方向摆动,直至与两挡板发生碰撞,碰撞时间极短,随后带动外壳以共同速度竖直向上运动,机器人到达最高点后落回地面瞬间,外壳立即静止,两摆锤速度不变,与挡板分离,继续向下运动,已知机器人(含摆锤)总质量为
。重力加速度取
,忽略空气阻力,摆锤可视为质点,求:

(1)摆锤与挡板碰撞后瞬间,机器人的动能
;
(2)机器人外壳上升的最大高度
;
(3)从摆锤开始运动到第一次外壳落地静止过程中的机械能损失
。

【详解】(1)两摆锤以初速度
沿外壳向上运动,与挡板相碰前,摆锤机械能守恒。设摆锤与挡板相碰前的速度为v,根据机械能守恒定律有
解得
摆锤与挡板相碰后与机器人一起运动,根据动量守恒定律有
解得
机器人起跳时的动能
(2)根据速度位移关系
可得机器人外壳上升的最大高度
(3)机器人外壳落到地面时,机器人外壳的速度立即变为0,根据竖直上抛运动的对称性可知摆锤速度大小为
,从摆锤开始运动到第一次外壳落地静止过程中的机械能损失
解得




