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一、单选题(共20题，共80分)
1.以下关于ArduinoC语言的说法，正确的是?（）
A. setup()函数和loop()函数不是必须的，可以删除
B. loop()中的程序指令会循环执行
C. setup()函数中不能使用循环结构
D. 声明自定义函数时必须有返回值
标准答案：B
解析：此题考查的是对IDE中两个常用函数的使用，setup()函数和loop()函数都是属于必不可少的函数，在编写程序时必须存在，A选项错误；setup()函数虽然是只执行一次的函数，但是里面是可以写入循环语句的，C选项错误；D选项中函数分为有返回值函数和无返回值函数，D选项错误。
2.电路搭建如图所示，以下有关超声波传感器的自定义函数中，比较合理的程序是?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：A
解析：此题考查的是超声波传感器在使用时函数的定义。这题要先看超声波的连接，T连接的是2端口，E连接的是3端口。超声波是T先发射一个不低于10的高电平，触发超声波，当有信号返回时则通过E输出一个高电平，所以符合条件的是A选项。
3.下图程序中，串口监视器输出的值是?（）
A. 5
B. 6
C. 10
D. 程序报错
标准答案：C
解析：此题考查的是程序阅读题。问的是最后输出的值是多少。变量i的初始值为10，然后又输出了变量i，所以最终结果为10。
这里的易错点在于，会以为是int i=5，又重新赋值了5，然后再增加1，结果应该为6，但是他是属于setup()函数的局部变量，并不能在loop()函数中去使用。
4.使用红外遥控器控制ArduinoUNO/Nano主控板的板载LED灯，如按下遥控器1号键（红外信号编码0xFF30CF）点亮板载LED灯，按下遥控器2号键（红外信号编码0xFF18E7）熄灭板载LED灯。程序如图所示，有部分程序缺失。请在各项中选择最为合理的程序代码补全缺失的部分?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：A
解析：此题考查的是红外接收和switch语句的用法。题目中已经明确给到按键1和按键2的返回值。所以在case时，第一个case应该为0xFF30CF，第二个应为0xFF18E7.排除B选项；C选项中没有添加break，如果按下的是按键2，则两个都会执行；D选项使用的是continue也不符合格式要求。
5.以下各项中，属于传感器的是?（）
A. 电机
B. 舵机
C. 电位器
D. 蜂鸣器
标准答案：C
解析：此题考查的是传感器和执行器。四个选项中只有C属于传感器；另外三个都是属于执行器。
6.若想使用电位器调节LED灯亮度，电位器接在A0引脚，LED灯接在3号引脚，以下程序中，较为合理的是?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：B
解析：次题考查的是电位器调节LED灯的亮度。所以首先要使用电位器，电位器是属于模拟输入，则要使用analogRead()函数。电位器的值变化可以使用map()函数，也可让电位器除以的返回值除以4.综上B选项符合要求。C选项中输入和输出的值填反了。D选项中只写了i/4，但是没有重新赋值给i，所以也是错误的。
7.ArduinoUNO/Nano主控板的下列引脚中，具有PWM功能的引脚是？（）
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
标准答案：C
解析：此题考查的是UNO板中模拟输出的引脚，其中有3，5，6，9，10，11。符合要求的只有C选项。
8.有关三极管的说法，错误的是?（）
A. 三极管是一种半导体元器件
B. 三极管有NPN型和PNP型
C. 三极管可以用一个较小的电流控制较大的电流
D. 三极管不属于晶体管
标准答案：D
解析：此题考查的是三极管的用法，D选项是错的，三极管属于晶体管。
9.下列关于Arduino的说法中，错误的是?（）
A. Arduino起源于意大利
B. Arduino是开源硬件平台，包括硬件控制板和软件IDE
C. Arduino推出包括UNO和Nano等多款控制板
D. Arduino仅支持C语言编程
标准答案：D
解析：此题考查的是对Arduino的认识，其中错误的是Arduino不是仅支持C语言编程，他也支持米思齐编程。
10.以下设备中，哪项是带电可擦可编程只读存储器?（）
A. SRAM
B. Flash
C. EEPROM
D. MPU
标准答案：C
解析：SRAM为静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory,)是随机存取存储器的一种；flash存储器又称闪存，它结合了ROM和 RAM的长处，不仅具备电子可擦除可编程(EEPROM)的性能，还可以快速读取数据(NVRAM 的优势)，使数据不会因为断电而丢失。
11.电路搭建如图所示，如果按下按键可以点亮LED灯，松开按键熄灭LED灯，合理的程序是?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：C
解析：此题考查的是电路的连接。按键是连接的2端口，读取按键的值是属于数字读取所欲先排除AB选项。此时再看按键，电阻接的是正极，则为上拉电阻，松开时LED灯熄灭表示按键按下，所以为C选项
12.电路搭建如图所示，我们希望通过旋动电位器调节LED灯的亮度，以下选项中合理的程序是?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：D
解析：电位器调节LED灯的亮度是属于模拟输出，LED灯连接的是3端口，电位器连接的是A0端口，排除AB选项，电位器的值应该写在前面所以答案为D选项。
13.在编译程序时，如果IDE显示如下信息，可能的错误是?（）
A. 变量i没有赋值
B. 变量i没有声明
C. 变量i赋值错误
D. 变量i是系统关键字
标准答案：B
解析：这里考查的是程序报错时的提醒。这里表示的是变量未被定义。
14.以下各项中，有关上拉电阻和下拉电阻的叙述，正确的是?（）
A. 下拉电阻可以将引脚置为高电平
B. 上拉电阻可以将引脚置为低电平
C. ArduinoUNO/Nano控制板内置了下拉电阻
D. 上拉电阻和下拉电阻可以避免控制板引脚处于悬空状态
标准答案：D
解析：以上只有D选项是对的。
15.以下对C语言的描述，错误的是?（）
A. C语言是一种编译型语言
B. C语言中声明变量需要指定数据类型
C. C语言对大小写敏感
D. C语言对缩进敏感
标准答案：D
解析：C语言对程序的缩进不敏感，但是在日常书写中还是要对其相应的格式才行。
16.下图程序执行后，串口监视器输的图形是?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：B
解析：此题考查的是程序的阅读。主要就是在于三个变量的变化值。
当i=5时，j=4，3，2，1，则输出4个空格，k=0，则输出一个*号；
当i=4时，j=3，2，1，则输出3个空格，k=1，0，则输出两个*号；
当i=3时，j=2，1，则输出2个空格，k=2，1，0，则输出三个*号；
当i=2时，j=1，则输出1个空格，k=3，2，1，0，则输出四个*号；
当i=1时，j=0，则输出0个空格，lk=4，3，2，1，0，则输出五个*号；
综上所述，答案为B选项。
17.在使用ArduinoUNO/Nano主控板编程中，程序analogWrite(9,0)所对应的占空比是?（）
A. 0%
B. 25%
C. 50%
D. 100%
标准答案：A
解析：写入的值为0，占空比为0.
18.一般默认情况下，若想点亮ArduinoUNO/Nano主控板的板载LED灯，适合的程序是?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：C
解析：此题是想用控制板载上面的LED灯，LED灯属于输出，所以是OUTPUT，排除A选项。板载灯是13号端口，所以排除B选项。其中是需要点亮LED灯，所应该为HIGH。则答案为C选项。
19.一般情况下，ArduinoUNO/Nano控制板的工作电压是?（）
A. 3V
B. 4V
C. 5V
D. 9V
标准答案：C
解析：工作电压为5V。
20.下图程序中，串口监视器输出的值是?（）
A. 0
B. 0.00
C. 10
D. 10.00
标准答案：B
解析：变量f是浮点型，变量i是整型，浮点型和整型相乘得到的是浮点型。在C语言运算中两数相乘是由低精度向高精度转化，浮点型的精度是高于整型的。所以10.00*0=0.00
二、多选题(共5题，共10分)
21.以下各项中，表达式为真的有?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：A|B|C|D
解析：题目中是需要输出真，A选项使用的是与运算，左右条件都为真，则为真，所以是真；B选项是或运算，两个只需要满足其一即可，3！=2为真，所以为真；C选项也为真；D选项是属于三目运算符，1>0所以执行的是true为真。
22.以下变量的定义中，不合理的有?（）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：A|B|C
解析：只有D选项是对的。
23.一般来讲，NPN型三极管的三个引脚分别是?（）
A. 发射极
B. 基极
C. 集电极
D. 阳极
标准答案：A|B|C
24.下列选项中，含有半导体的器材是?（）
A. 光敏电阻
B. LED灯
C. 三极管
D. 电位器
标准答案：A|B|C
25.以下关于红外线通信叙述错误的是?（）
A. 红外线通信是一种有线通信方式
B. 红外线通信利用电磁波编码进行数据传输
C. 日常生活中很难看到红外线通信设备
D. 红外遥控装置一般体积小，功耗和成本较低
标准答案：A|B|C
三、判断题(共5题，共10分)
26.开环控制机器人的输出量与输入量之间没有形成反馈环路。（ √ ）
27.C语言编程中，将变量i的值加1可以使用i++。（ √ ）
28.在电子电路中，模拟信号是在时间和数值上均具有离散性的信号。（ × ）
解析：模拟信号在时间和数值上都是连续的信号。数字信号在时间和数值上才是不连续或离散的信号。
29.一般情况下，ArduinoUNO主控板的DC插座最大输入电压为12V。（ √ ）
30.超声波传感器利用声波测量前方障碍物的距离。（ √ ）
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