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一、单选题(共20题，共80分)
1.舵机接到Arduino UNO/Nano主控板的2号引脚，下列选项中，实现舵机在0度~180度之间反复转动的程序是？（）
A.
B.
C.
D.
标准答案：C
解析：此题考查的是舵机的转动，舵机的转动值在0~180°。A选项中使用了循环语句，但是角度值并没有变化，角度值永远为0；B选项只实现了从0°转到180°，但是没有实现180°转到0°。D选项中步长错误，第一个循环中步长应该为正值，第二个为负值。所以C选项是对的。
2.如图所示，串口监视器打印出的值为?（ ）
A.1
B.0
C.-1
D.程序报错
标准答案：C
解析：此题考查的是程序阅读题，问的是输出的值为多少。flag是一个布尔值为真，则可以表示为1.再声明了一个变量num为0。在下面的条件判断中非真则为假。所以执行的num-flag。所以为0-1=-1。所以答案为C选项。
3.一般情况下，在以下设备中，不可以作为电源的是?（ ）
A.干电池
B.蓄电池
C.发电机
D.继电器
标准答案：D
解析：继电器不能作为电源。能够提供电源的有干电池、蓄电池和发电机。
4.将LED灯接在Arduino UNO/Nano主控板的3号引脚上，程序如图所示，LED灯的效果是?（ ）
A.持续点亮
B.持续熄灭
C.呼吸灯效果
D.不断闪烁
标准答案：C
解析：此题考查的是程序阅读题。说的是LED灯显示的效果。声明了变量i的值为0，step为5。i重新赋值为0+5=5，由于米思齐编程中不加初始化时则是一直执行，所以是一直增加5，则表示先增加到超过255时，则又回到-255.所以这是一个呼吸灯的状态。
5.Arduino UNO主控板的电路搭建以及对应的程序如图所示，随着光照强度的增加，LED灯的明暗变化可能是?（ ）
A.LED灯逐渐变暗
B.LED灯逐渐变亮
C.LED灯忽亮忽暗
D.LED灯无任何变化
标准答案：B
解析：此题考查的是光敏电阻的使用。不同的连接上，光敏电阻的返回值也是不同的。此时光敏电阻中连接的电阻是在正极上，所以返回值会随着光线越强返回值越小。在映射中返回值越小，灯的亮度越大。所以此题是选B选项。
6.一般情况下，人体的安全电压不超过?（ ）
A.12V
B.36V
C.110V
D.220V
标准答案：B
解析：此题考查的是生活常识题。人体的安全电压是不超过36V。
7.电路搭建如图所示，与之相对应的电路图是?（ ）
A.
B.
C.
D.
标准答案：B
解析：此题考查的是电路的搭设问题。此电路实体图中，按键只控制了其中一个LED灯，不属于总开关。首先排除CD选项。然后在AB选项中，查看LED灯的电流流向。开关是在负极这边所以答案是B选项。A选项中按键是在LED灯的正极边。
8.如图所示，若想让两盏LED灯交替闪烁，正确的程序是?（ ）
A.
B.
C.
D.
标准答案：B
解析：此题考查的是程序阅读题，是关于闪烁的不同状态。A选项中2灯一直亮，3灯一直熄灭；C选项中亮灯同时亮，同时熄灭；D选项中LED灯也是一直亮。所以只有B选项符合。
9.一般情况下，纯净水属于?（ ）
A.导体
B.超导体
C.半导体
D.绝缘体
标准答案：D
解析：此题考的导体和绝缘体的特点。问的是纯净水是属于什么？水中常考的有自来水、纯净水和蒸馏水。自来水是属于导体，里面含有杂质；纯净水和蒸馏水都是绝缘体。所以答案为D选项。
10.如图程序执行后，串口监视器输出i的值为?（ ）
A.10
B.1
C.-1
D.0
标准答案：A
解析：变量i的初始赋值为10，里面使用了两个循环，但是其实没有任何的影响，最终变量i在输出时的值还是为10.所以答案是A选项
11.以下选项中属于传感器的是?（ ）
A.电机
B.蜂鸣器
C.电位器
D.LED灯
标准答案：C
解析：此题是属于考查的传感器和执行器的问题。给到的是四个选项中传感器有电位器，其中电机、蜂鸣器和LED灯是属于执行器。
12.以下关于串联电路的叙述中，错误的是?（ ）
A.串联电路中开关在任何位置都可以控制整个电路，也就是其作用与所在的位置无关
B.串联电路中，各个用电器的电流之和等于总电路的电流
C.串联电路中 ，各个用电器电压和电阻成正比。电阻越大的用电器分得电压越大
D.串联电路中只要有一处断开，整个电路就成为断路，所有串联的电子元件不能正常工作
标准答案：B
解析：此题考查的是串联电路的认识，串并联电路在考级中也是经常都会考到的。其中B选项是错误的。因为串联电路中，各用电器的电流是相等的。这也是属于串联电路的特点之一。
另外电压和电阻特点：串联电路两端的总电压等于各部分电路电压之和；串联电路两端的总电阻等于各部分电路电阻之和。
13.以下关于欧姆定律的叙述，错误的是?（ ）
A.在导体固定的情况下，当导体两端加入的电压增大时，那么通过导体的电流随之增大
B.在两端的电压固定的情况下，当连入电路的导体阻值越大时，那么通过导体的电流随之减小
C.导体中的电流跟导体两端的电压成正比，跟导体的电阻成反比
D.欧姆定律的公式是：A=V/Ω
标准答案：D
解析：此题考查的是欧姆定律的用法，欧姆定律是I=U/R；其中D选项是错误的，D选项在写公式时应该应用符号，但是这里给到的是单位。
14.如果想实现利用电位器控制LED灯的明亮程度，以下程序中，最为合理的是?（ ）
A.
B.
C.
D.
标准答案：D
解析：此题考查的是电位器的使用方式，是通过调整电位器的值来修改LED灯的亮度。这里需要使用模拟输出，并结合映射使用，在映射时从什么到什么。第一个[]里是模拟输入的值是0~1023，第二个[]中是模拟输出的值则为0~255.综上答案为D选项。
15.以下各项中，表示电流单位的是?（ ）
A.安培
B.伏特
C.欧姆
D.法拉
标准答案：A
解析：安培是电流的单位；伏特是电压的单位；欧姆是电阻的单位；法拉是电容的单位。所以答案为A选项。
16.一般情况下，一节5号干电池的电压为?（ ）
A.1V
B.1.5V
C.3V
D.9V
标准答案：B
解析：此题考查的是常规知识。一节干电池的电压是1.5V；答案为B选项。这里有一个易错点是在于多节干电池，这个也会考到。例如两节干电池串联是3V，并联是1.5V。所以这里要分清楚。
17.一般情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是?（ ）
A.3.3V
B.5V
C.9V
D.12V
标准答案：B
解析：此题考查的是UNO板的工作电压，在工作时的电压为5V。
18.如图所示，串口监视器打印出的值为?（ ）
A.0
B.6
C.12
D.此程序死循环
标准答案：C
解析：此题考查的是程序阅读题。变量item的初始值为0，变量sum的初始值也为0.当item的值小于等于5时，则执行以下程序，item的值每次增加1，当item除以2的余数为1时，则跳到下一个循环，此时能够增加进去的只有2，4，6。2+4+6=12.
19.如图程序中串口监视器输出的值是?（ ）
A.5 3
B.2 3
C.0 0
D.1 1
标准答案：C
解析：此题考查的也是程序阅读题。变量i的初始值为10，变量j的初始值为9.输出时进行了基础运算，最终i取余2的结果为0，j取余3的结果为0.所以答案为C选项。
算术运算符中有+、-、*、/、%。重点就在于两个除。/表示的是取整，%表示的是取余。
20.程序如图所示，串口监视器输出的值为?（ ）
A.
B.
C.
D.
标准答案：C
解析：此题也是考查的程序阅读题。是属于循环的多重嵌套。这里就考虑i和j的取值即可。
当i=5时，j=5、4、3、2、1，共计5次。
当i=4时，j=4，3，2，1，共计4次。
当i=3时，j=3，2，1，共计3次。
当i=2时，j=2，1，共计2次。
当i=1时，j=1，共计1次。
综上，最终输出的是一个直角三角形。答案为C选项。
二、多选题(共5题，共10分)
21.以下各项中，可以用于构建机器人感知系统的有?（ ）
A.超声波传感器
B.电位器
C.接近开关
D.舵机
标准答案：A|B|C
解析：此题考查的是属于感知系统。感知系统的话不包括舵机，舵机是属于执行器。不是传感器。
22.以下各项中，支持Arduino UNO/Nano控制板模拟输出的引脚有?（ ）
A.1引脚、2引脚
B.3引脚、5引脚
C.6引脚、9引脚
D.10引脚、11引脚
标准答案：B|C|D
解析：模拟输出的引脚有3，5，6，9，10，11。共计6个。排除A选项。
23.以下程序中，能在串口监视器显示0的有?（ ）
A.
B.
C.
D.
标准答案：A|B|C
解析：D选项中1-1=0本来是为假，但是前面有个非，非0则为真，输出的是1.所以排除。其余ABC选项都为假，输出0.
24.一个完整的电路需要由哪几部分组成?（ ）
A.导线
B.电源
C.开关
D.用电器
标准答案：A|B|C|D
25.以下各项中，对发光二极管描述正确的有?（ ）
A.发光二极管也称为LED
B.发光二极管是半导体元器件
C.发光二极管区分正负极
D.发光二极管单向导通
标准答案：A|B|C|D
三、判断题(共5题，共10分)
26.EEPROM 全称是电可擦可编程只读存储器，只能读取数据不能写入数据。（ × ）
解析：可以输入数据
27.Arduino UNO/Nano主控板相当于机器人的大脑。（ √ ）
28.在电池的内部电流是从负极流向正极的。（ √ ）
29.以下程序将在串口监视器输出99999。（ × ）
解析：整型的最大范围为32767，超出了变量的最大范围了。所以不会输出99999.
30.蜂鸣器分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。（ √ ）
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