解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年3月)

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解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年3月)

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解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年3月) 第2张
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级)
分数:100  题数:30

一、单选题(共20题,共80分)

1.Arduino UNO/Nano主控板,上传的程序一般保存在?()

ARAM

B. flash

CEEPROM

D. GPIO

解析:此题考查的是对UNO板的认识。题目中问到的是程序一般保存在哪里。程序保存是在flash里面。flash是里面的闪存。所以答案为B选项

2.有关Arduino C程序,下列选项中,程序正常运行不可缺少的是?()

A. setup()函数

B. loop()函数

C. setup()函数和loop()函数

D.Serial类库函数

解析:Arduino C语言中程序运行必不可少的是setup()函数和loop()函数。这题是考查的Arduino IDE的认识。在编写程序时,这两个是必不可少的函数模块。所以答案为C选项

3.下列选项中,属于二进制数的是?()

A. 010

B. 10

C. 0b10

D. 0x10

解析:此题考查的是关于进制的问题。是属于进制中前缀的考查。二进制的前缀是0b;八进制的前缀是0;十进制没有前缀;十六进制的前缀是0x。综上答案为C选项。

4.十进制整数36对应的十六进制数是?()

A. 0x14

B. 0x16

C. 0x24

D. 0x36

解析:此题考查的也是进制的问题,是属于进制的转化。题目中给到的是十进制36.转化为十六进制。则可以采用短除法,一直去除以16直到商为0。则为36/16=2...4、2/16=0...4。所以最终结果为24,答案为C选项

5.Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,具有模拟信号输出功能的引脚是?()

A. 0引脚

B. 6引脚

C. 13引脚

D. A0引脚

解析:此题考查的是端口的使用,在UNO板中能够作为模拟输出功能的有3,5,6,9,10,11.所以答案为B选项

6.Arduino UNO/Nano主控板,digitalRead()函数的返回值为0.下列选项中,引脚输入的电压是?()

A. 1.5V

B. 2.5V

C. 5V

D. 7V

解析:此题考查的是数字读取函数的使用,当返回值为0时,则表示电压为1.5V。答案为A选项

7.Arduino UNO/Nano主控板,analogRead()函数的返回值为255,引脚输入的电压可能是?()

A. 0V

B. 1.25V

C. 2.5V

D. 5V

解析:此题考查的是模拟读取的返回值,此时的返回值为255。返回值为最高的时候,所以电压的可能是5V,答案为D选项。

8.下列选项中,读取按键模块的返回值,应采用的函数是?()

A. digitalRead()

B. digitalWrite()

C. analogRead()

D. analogWrite()

解析:此题考查的是按键模块的返回值,按键模块是输入数字读取,则为digitalRead().则答案为A选项。B选项是属于数字写入;C选项是模拟读取,主要用于电位器、光敏等传感器;D选项是模拟写入。

9.Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过7引脚获取按键的返回值,下列选项中,关于电路描述正确的是?

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A. 上拉电阻电路

B. 下拉电阻电路

C. 内部上拉电阻电路

D. 上升沿电阻电路 

解析:此题考查的是按键的使用,按键分为上拉电阻,下拉电阻和内部上拉电阻。此图中电阻是连接的负极,所以是下拉电阻。答案则为B选项。

10.关于PWM,下列描述错误的是?()

A. PWM是脉冲宽度调制的简称

B. 占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例

C. PWM是通过调整占空比实现模拟输出

D. PWM输出的等效电压为占空比与工作电压的乘积

解析:此题中C选项是错的。应该是高电平,不是低电平。

11.下列选项中,属于float数据类型的是?

A. 3

B. 1.2

C. ‘C’

D. true

解析:此题考查的是对数据类型的掌握。问的是float类型,float是属于浮点型,是用小数来表示。所以答案为B选项。A选项是int整型;C选项是char字符型;D选项是bool布尔型。

12.Arduino C语言,下列选项中,不符合变量命名规则的变量名是?()

A. True

B. _3pin

C. 0_button

D. Case

解析:此题考查的是变量名的合法性。首先变量是否合法:①变量只包含数字、字母和下划线;②不能数字开头;③不能是关键字。所以C选项是错的,C选项中以数字开头了。易错点在于A选项,可能会觉得A选项是关键字,其实不是,应该C语言中对的关键字是小写,A选项中首字母大写了。

13.条件A和条件B,下列选项中,用于表示当条件A和条件B中有一个条件为真整个表达式结果为真的是?

A. A = B

B. A != B

C. A lI B

D. A && B

解析:此题考查的是逻辑运算符的使用。逻辑运算符中两个条件一个为真则为真的是或(||),所以答案为C选项。

14.Arduino C部分程序如下,当串口监视器输出结果是”Level:3”时,变量dist的范围是?()

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A.dist < 5

B.dist < 10

C.dist < 15

D.10 <= dist < 15

解析:此题考查的是条件语句的使用。是对多条件的判断。当输出为“Level:3”时,变量dist的范围应该是在10~15之间。所以答案为D选项。有的可能会选择C选项,但是C选项不完全满足这个条件。

15.Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?

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A. 1

B. 10

C. 14

D. 20

解析:此题考查的是for循环结构的使用。是对val进行求和使用。当i=1时,j=1;当i=2时,j=1,2;当i=3时,j=1,2,3.累计相加1+1+2+1+2+3=10。所以答案为B选项。

16.下列舵机Servo类库的成员函数中,控制舵机转动角度的成员函数是?()

A. attach()

B. write()

C. detach()

D. read()

解析:此题考查的是舵机库的使用。在舵机库中转动角度的成员函数是write()函数。答案为B选项。

17.Arduino C程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是?(1)

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A.解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年3月) 第7张

B.解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年3月) 第8张

C.解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年3月) 第9张

D.解析|电子学会机器人考级四级理论真题(2026年3月) 第10张

解析:变量i能够取到的值有1,2,3,4,5,6.其中能够被3整除的是3和6.if语句中不能整除3时则输出一个*号。能被3整除时则执行break语句,则跳出了循环。所以最终只输出两个*号,答案为A选项。

18.Arduino UNO/Nano主控板,电路如下图所示,通过5引脚控制LED灯的亮灭,下列选项中可控制LED保持熄灭的程序是?()

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A.digitalWrite(5,HIGH)

B.digitalWrite(5,LOW)

C.pinMode(5,INPUT)

D.pinMode(5,OUTPUT)

解析:此题中是为了让LED灯熄灭。用于控制所以首先排除CD选项。当为高时LED灯熄灭。所以答案为A选项。

19.通过A0引脚读取按键开关的返回值,电路图示如下,当按键开关断开时,A0引脚返回高电平,下图中A和B所对应的是?()

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A.按键开关 10k电阻

B.10kΩ电阻 按键开关

C. 导线 按键开关

D. 按键开关 导线

解析:此题也可以说是考查的电阻问题。当按键断开时返回高电平。则表示时一个上拉电子。所以A是电子,B是按键。

20.获取超声波传感器的返回值,电路和部分程序如下,程序中红框内A/B/C的值分别是?()

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A.5/4/LOW

B.4/5/LOW

C.5/4/HIGH

D.4/5/HIGH

解析:此题是考查的关于超声波的使用,超声波的程序编写时先是T开始运行所以A都是T,B则为E,最后接收的是一个高电平,C则为HIGH。综上C选项是对的。

二、多选题(共5题,共10分)

21.Arduino UNO/Nano主控板,下列选项中,可为主控板提供电源的有?()

A. Vin引脚

B. 5V弓脚

C. USB端口

D. 数字引脚

解析:数字引脚不提供电源。

22.自动控制装置工作时,程序的控制流程包含有?()

A. 感知输入(I)

B. 分析判断(P)

C. 动作输出(O)

D. 开环控制

解析:程序控制的流程为IPO形式

23.晶体三极管有三个引脚,分别为?

A. 基极

B. 发射极

C. 集电极

D. 控制极

24.Arduino UNO/Nano主控板,pinMode(pin,mode)函数中参数mode的值有?()

A. INPUT

B. OUTPUT

C. INPUT_PULLUP

D. OUTPUT_PULLUP

解析:分为上拉,下拉和内部上拉

25.Arduino UNO/Nano主控板,Arduino C语言,下列选项中,占用1个字节的变量类型有?()

A. int

B. Boolean

C. char

D. byte

解析:int占用2个字节。其余都是1个字节。

三、判断题(共5题,共10分)

26.欧姆定律表示的是电流、电压、电阻三者之间的关系。(√)

27.Arduino UNO/Nano主控板,具有数字信号输入功能的引脚数量是20个。(√)

28.超声波传感器是通过声波在空气中的传播速度与时间来测量距离。(√)

29.舵机转动时,其角度控制是闭环控制。(√)

30.Arduino C语言中,非零值均表示true。(√)

总结:四级中也会考查很多关于三级的知识。在平时复习时也不要忘记看三级的内容。

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