想象一下，机器人走进商超理货、爬上楼梯送餐，这样的场景离我们还有多远？5月15日至16日，2026杭州国际具身机器人场景应用大赛将在西湖区云栖小镇举行，从这场大赛中，也许能为这一问题找到答案。
大赛中最具特色的是四场专业测试赛，由国家机器人检测与评定中心（总部）组织举办。它们不拼跳舞、不比跑步，而是让机器人参加一场“入职模拟考”。
四场测试
淬炼机器人的核心能力
何为专业测试赛？“专业测试赛是根据现有的标准和技术规范，对人形机器人一些关键技术指标进行评测的项目。”上海机器人产业技术研究院（以下简称“上研院”）相关负责人介绍。
运动控制与操作能力测试赛模拟场景 上研院供图
目前，距离真正“上岗”，机器人的智能水平和泛化能力仍有待提升。“一个机器人若要在真实世界中工作，必须具备4大核心能力：感知、认知、决策与执行。”上研院相关负责人表示，作为本次大赛创新设置的比赛方式，4项专业测试赛取材于真实的应用场景，正是对机器人这些能力的精准“把脉”。
移动算法与导航避障测试赛，模拟的是商超中杂乱的环境。场地里设置7个点位，机器人需从起点依次踩点停留，还要避开静态与动态障碍物。在真实场景中，机器人需要在流动的人群和静态的物品间安全穿行，这非常考验机器人在复杂开放环境下的定位导航与动态避障能力。
语音理解与交互能力测试赛，是教室上课场景的呈现。机器人在距离音响2米处接收音频，随后做出正确的交互，80条测试音频涵盖语言理解、数学推理、创意生成等8大类，其中16条在现场随机抽取。在日常工作中，难免遇到嘈杂的环境或是不同的口音，机器人的语音识别、语义理解与对话交互能力直接影响了人机交互的体验与效率。
语音理解与交互能力测试赛模拟场景 上研院供图
上肢基础运动与灵活性测试赛则考验机器人的抓取稳定性和识别能力。场地内，有一个高约70至80厘米的货架，摆着茶叶、糕点、水果、手串等4种10个商品。机器人需识别、抓取每个商品，判断类别后走到2米外的分类收纳箱前，放入对应颜色的箱子。在商超理货、工业分拣等场景里，面对不同形状、重量、软硬的物品，机器人需要像人一样分得清、拿得住。这项测试，正是检验其“手”上功夫是否达标。
运动控制与操作能力测试赛复刻了一个微型家庭场景。机器人要依次完成以下任务：穿过仅比自身宽度宽20厘米的窄通道，上下楼梯，推开房门通过后再关上。“窄通道可以视作家庭场景中沙发与茶几的间隔。”上研院相关负责人介绍，如果要进入家庭生活，机器人必然要适应不同的房间、过道、楼梯等环境，保持上下肢协调运动。
“测试赛就像一场路考，通过考试说明驾驶技术过关，意味着可以真正上路了。”上研院相关负责人表示，只有通过了各项专业测试，机器人才算一个合格的“员工”。
从实验室到“上岗”
中间还差一场“模拟考”
与大赛其他的应用场景挑战赛不同，专业测试赛侧重于从实际场景中抽离出一部分内容，只针对关键的测试指标进行相应评测。“测试赛的场景是与实际场景有一定区别的模拟场景，可以理解为介于实验室与实际应用场景之间。”上研院相关负责人说。
运动控制与操作能力测试赛模拟场景 上研院供图
“因为实际场景太复杂。”该负责人表示。比如，一个完整的商超可能有上百种货架，包含了无数条动线，没法在一场比赛中全部还原。但通过抽离出典型的商品、障碍物和路线，就能够高效地检验机器人最核心的技术指标。
与应用场景挑战赛相比，专业测试赛的要求也不同。“比如面对一个障碍物，在应用场景挑战赛中，机器人只要跨过去就行；但在专业测试赛里，我们关注的不止是‘跨越’这个动作，还有跨过去时的精度。”上研院相关负责人介绍，一厘米、一毫米的误差，都会对比赛结果产生影响。
运动控制与操作能力测试赛模拟场景 上研院供图
事实上，专业测试赛和应用场景挑战赛具有衔接的关系。可以这样理解，应用场景挑战赛是机器人“上岗”后在各项场景中具体任务的模拟，而专业测试赛是机器人“上岗”前的准备工作。毕竟，到了真实的场景中，一丝一毫的误差都不容存在。
“这不仅是一场比赛，更是一次覆盖全国机器人的‘技术检测’。”上研院相关负责人说。从权威性来看，这四场测试赛各自依据了《服务机器人性能测试方法》《机器人智能化评价》等一系列标准，并与国家机器人检测与评定中心的检测认证体系一脉相承，赛事裁判也主要是来自国评中心的专家。
去年12月，国家机器人检测与评定中心（总部）浙江检测中心在杭州西湖区成立，打通机器人“检测、训练、应用、认证”体系，意味着杭州以营造创新生态为支点，撬动人工智能产业创新发展。作为本次专业测试赛的执裁单位，国家机器人检测与评定中心（总部）浙江检测中心以检测为起点，推动向场景适应性、稳定性、安全性等综合维度延伸，实现机器人从技术可行到市场可用的跨越。
5月15日至16日，在杭州市西湖区云栖小镇，这些机器人将走进“考场”接受测试，而每个机器人的成绩单也将告诉我们，机器人距离真正走进千家万户、服务千行百业，到底还有多远？
