一、真题回放（2026.04.08 广东02）
图形类型：五边形（航点1-2-3-4-5，闭合循环）
已知条件：
起飞点H：N38°40′37″ E113°16′32″
H点位于1点的ES方向80米（ES即东南方向，135°）
航线高度：20米
水平速度3m/s，垂直速度2m/s
转弯模式：停止转弯，各点停留3秒
循环执行
边长：
1-2 = 60米
2-3 = 60米
3-4 = 100米
4-5 = 100米
5-1 = 100米
角度：
∠A = 112.89°（A为图中标注点，难点）
∠4 = 90°
∠5 = 90°
1→2航线角度：145°
二、解题核心思路
第1步：确定H点与1点的位置关系
H点位于1点的ES方向80米 → ES = 东南 = 135°
因此 H→1 = 315° 方向，距离80米
第2步：画出1→2边
1→2航线角度145°，边长60米
操作：从1出发，相对坐标方向145°，距离60米，得到航点2。
第3步：利用∠2=112.89°和边长2-3=60米确定3点
在航点2处，边1-2与边2-3的夹角为112.89°（内角）
已知1→2方向145°，角A为112.89°
为1到2顺时针旋转角7=（180-A）°，即为145+（180-A）=145+（180-112.89）=212.11°距离60米
第4步：利用∠4=90°和边长3-4=100米、4-5=100米确定4、5点
∠4=90°：在航点4处，边3-4与边4-5垂直。
边长3-4=100米，4-5=100米，且5-1=100米，∠5=90°。
通过几何关系可推算3→4方向，进而得到4点，再得到5点。
3→4：方向88.6°，距离100米 → 得到航点4
4→5：方向358.6°，距离100米 → 得到航点5
5→1：方向268.6°，距离100米 → 闭合
第5步：设置参数
所有航点高度20米
水平速度3m/s，垂直速度2m/s
转弯模式：停止转弯，停留时间3秒
循环执行
三、【教员划重点】五边形解题口诀
ES方向定H1，145度画12。
内角112.89，顺逆加减找23。
两个直角夹长边，试凑闭合不费力。
四、软件操作步骤（GCST/凌动）
输入H点：N38°40′37″ E113°16′32″
添加航点1：相对坐标，方向315°，距离80米
添加航点2：相对坐标，方向145°，距离60米
添加航点3：相对坐标，方向212.11°，距离60米
添加航点4：相对坐标，方向88.6°，距离100米
添加航点5：相对坐标，方向358.6°，距离100米
闭合检查：5→1应自动满足100米，方向268.6°
设置参数：高度20m，速度3/2，停留3s，停止转弯
五、考场避坑指南
方向混淆：ES就是东南（135°），不是东偏南（通常写作E偏S）。考试中“ES”可能是“SE”的另一种写法。
内角与外角：角7为A的补角，虽然不是整数但计算没有问题
停留时间：停止转弯模式下必须设置3秒，否则扣分。
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