任务参数：
1、该任务航线为如图直角梯形，航线高度为50m
2、该直角梯形航线长度②③=70m，③④=150米，<4=45度
3、起飞点/返航点要求：起飞点位于①点（SE）方向，距离100m
4、水平速度3m/s
5、垂直速度：1m/s
6、航向（或位置要求）：<H②①=100度（夹角朝向图形外侧）
7、转弯模式：停止转弯，各点停留时间6秒
8、是否循环执行：任务航线闭合循环
9、起飞点（返航点）经纬度：E105.5043度，N28.4688度
文章来源：
四季读书网
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