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全国青少年机器人技术等级考试（四级）考试标准
四级标准内容向下兼容三级内容。
了解细分领域的机器人理论及相关人物及前沿科技时事
掌握数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换
掌握上拉、下拉电阻电路的基本概念
掌握模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念
掌握程序设计的三种基本结构、自定义函数
掌握变量及变量的作用域
掌握数学、比较及逻辑运算
掌握直流电机运动控制及伺服电机（舵机）控制
掌握已有的一些传感器功能函数的使用
掌握类库概念、安装及使用
理解三极管的功能
理解常用传感器、执行器的工作原理
理解开环控制和闭环控制
了解自律型（反馈型）机器人的行动方式
实际操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉。
掌握使用输出数字信号的传感器，如灰度传感器（循迹模块）、接近开关、触碰传感器
掌握使用输出模拟信号的传感器，如光线强度传感器
掌握使用输出数字脉冲信号的传感器，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器
掌握通过控制器I/O口实现数字信号、模拟信号的读写
掌握通过编程控制伺服电机（舵机）实现指定转动
掌握通过编程控制机器人平台移动
掌握通过编程利用三极管控制电路通断
掌握简单的自律型机器人制作，如自动跟随、简单避障、单线条巡线
全国青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-理论题
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.Arduino UNO/Nano主控板，程序运行时，下列选项中用于存储变量数据的是？（ ）
A. RAM
B. Flash
C. EEPROM
D. GPIO
标准答案：A
2.有关Arduino C程序，下列说法不正确的是？（ ）
A. 程序中setup()函数不可缺失，一般放置初始化程序。
B. 程序中loop()函数不可缺失，一般放置主执行程序。
C. 程序运行时，先运行setup()函数内的程序，然后运行loop()函数内的程序。
D. setup()函数和loop()函数中的程序会循环运行。
标准答案：D
3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，关于引脚Vin描述正确的是？（ ）
A. 电源输入引脚
B. 电源输出引脚
C. 数字信号引脚
D. 模拟信号引脚
标准答案：A
4.Arduino C语言中，0b标识符是？（ ）
A. 二进制整数前缀
B. 八进制整数前缀
C. 十进制整数前缀
D. 十六进制整数前缀
标准答案：A
5.整数0x24对应的十进制数是？（ ）
A. 24
B. 36
C. 44
D. 100100
标准答案：B
6.Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）
A. 0
B. 1
C. 255
D. 不确定
标准答案：D
7.Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值可能是？（ ）
A. 0
B. 255
C. 511
D. 1023
标准答案：C
8.Arduino UNO/Nano主控板，analogWrite()函数进行模拟信号输出时，与输出值大小对应的是？（ ）
A. PWM
B. 占空比
C. 脉冲周期
D. ADC
标准答案：B
9.晶体三极管的三个引脚中，接受控制信号的引脚是？（ ）
A. 基极
B. 发射极
C. 集电极
D. 发射极和集电极
标准答案：A
10. Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（ ）
A. 上拉电阻电路
B. 下拉电阻电路
C. 内部上拉电阻电路
D. 上升沿电阻电路
标准答案：C
11.Arduino C语言中用于表示浮点数据类型的标识符是？（ ）
A. int
B. char
C. float
D. byte
标准答案：C
12. Arduino C程序如下，当串口监视器输出的值为350时，变量val的初值是？（ ）
A. 100
B. 150
C. 200
D. 350
标准答案：A
13.Arduino C语言，下列选项中不符合变量命名规则的是？（ ）
A. Float
B. _3pin
C. PWM
D. switch
标准答案：D
14. Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：B
15.Arduino UNO/Nano主控板，Arduino C语言，下列选项中，占用2个字节的变量类型是？（ ）
A. int
B. boolean
C. float
D. byte
标准答案：A
16. 读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A1)的返回值增大，下图中A和B所对应的是？（ ）
A. 电阻 光敏电阻
B. 导线 光敏电阻
C. 光敏电阻 电阻
D. 光敏电阻 导线
标准答案：C
17. Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）
A. 3
B. 6
C. 12
D. 18
标准答案：A
18. Arduino UNO/Nano主控板，引脚3的输入信号如下图所示，函数pulseIn(3，LOW)的返回值是？（ ）
A. 3
B. 20
C. 20000
D. 不确定
标准答案：C
19. 如图所示电路，开关S闭合，当光照强度减小时，下列选项中，关于电路中U1说法正确的是？（ ）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 没有规律，不能确定
标准答案：B
20. Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）
A. pinMode(7,INPUT)
B. pinMode(7,OUTPUT)
C. pinMode(7,INPUT_PULLUP)
D. pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)
标准答案：A
二、多选题(共5题，共10分)
21.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有模拟信号输入功能的引脚有？（ ）
A. 5引脚
B. 6引脚
C. A4引脚
D. A5引脚
标准答案：C|D
22.下列选项中，采用闭环控制的有？（ ）
A. 独轮车平衡控制
B. 自行车平衡控制
C. 小车的自动巡线控制
D. 小车的自动跟随控制
标准答案：A|B|C|D
23.有关晶体三极管，下列说法正确的有？（ ）
A. 晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型
B. 晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极
C. 晶体三极管是电流控制型半导体器件
D. 当PNP晶体三极管工作于开关状态，基极输入低电平时，晶体三极管处于截止状态
标准答案：A|B|C
24.下列选项中，与模拟信号读写相关的有？（ ）
A. digitalRead()
B. digitalWrite()
C. analogRead()
D. analogWrite()
标准答案：C|D
25.Arduino C语言，下列选项中，属于关系运算符的有？（ ）
A. >
B. <
C. =
D. <=
标准答案：A|B|D
三、判断题(共5题，共10分)
26.Arduino UNO/Nano主控板，具有模拟信号输出功能的引脚数量是6个。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
27.通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板的工作电压是5V。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
28.舵机转动时，其角度控制是闭环控制。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
29.通过光敏电阻检测光照强度的变化，检测电路中要串联一个分压电阻。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
30.Arduino C语言中，关系表达式和逻辑表达式的运算结果为true或false。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
青少年机器人技术等级考试（一级/二级/三级/四级）证书（样例）
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注：本真题整理来源网络， 中国电子学会-全国青少年机器人技术等级考试
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