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全国青少年机器人技术等级考试（四级）考试标准
四级标准内容向下兼容三级内容。
了解细分领域的机器人理论及相关人物及前沿科技时事
掌握数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换
掌握上拉、下拉电阻电路的基本概念
掌握模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念
掌握程序设计的三种基本结构、自定义函数
掌握变量及变量的作用域
掌握数学、比较及逻辑运算
掌握直流电机运动控制及伺服电机（舵机）控制
掌握已有的一些传感器功能函数的使用
掌握类库概念、安装及使用
理解三极管的功能
理解常用传感器、执行器的工作原理
理解开环控制和闭环控制
了解自律型（反馈型）机器人的行动方式
实际操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉。
掌握使用输出数字信号的传感器，如灰度传感器（循迹模块）、接近开关、触碰传感器
掌握使用输出模拟信号的传感器，如光线强度传感器
掌握使用输出数字脉冲信号的传感器，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器
掌握通过控制器I/O口实现数字信号、模拟信号的读写
掌握通过编程控制伺服电机（舵机）实现指定转动
掌握通过编程控制机器人平台移动
掌握通过编程利用三极管控制电路通断
掌握简单的自律型机器人制作，如自动跟随、简单避障、单线条巡线
全国青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-理论题
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，用于存储上传程序的器件是？（ ）
A. RAM
B. Flash
C. EEPROM
D. REG
2.有关Arduino C程序的loop()函数，下列说法不正确的是？（ ）
A. loop()函数中的程序会循环运行
B. loop()函数中通常放置主执行程序
C. loop()函数不可以缺失
D. 程序运行时，loop()函数首先被运行
标准答案：D
3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有数字信号输入和输出功能以及串口接收功能的引脚是？（ ）
A. 引脚0
B. 引脚1
C. 引脚A4
D. 引脚A5
标准答案：A
4.Arduino C语言中，0x标识符是？（ ）
A. 二进制整数前缀
B. 八进制整数前缀
C. 十进制整数前缀
D. 十六进制整数前缀
标准答案：D
5.整数12对应的二进制数是？（ ）
A. 0b1001
B. 0b1100
C. 0b1010
D. 0b0011
标准答案：B
6.Arduino UNO/Nano主控板，使用analogWrite(pin,val)函数输出模拟信号，当val的值为127时，引脚等效输出的电压值约是 ？（ ）
A. 0V
B. 2.5V
C. 3.3V
D. 5V
标准答案：B
7.Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalWrite(pin,val)函数输出数字信号，当val的值为1时，引脚输出的电压值是 ？（ ）
A. 0V
B. 2.5V
C. 3.3V
D. 5V
标准答案：D
8.如图所示电路，当光照强度减小时，下列选项中，关于电路中电流I说法正确的是？（ ）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 没有规律，不能确定
标准答案：B
9.Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）
A. pinMode(7,INPUT)
B. pinMode(7,OUTPUT)
C. pinMode(7,INPUT_PULLUP)
D. pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)
标准答案：C
10.Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（ ）
A. 上拉电阻电路
B. 下拉电阻电路
C. 内部上拉电阻电路
D. 上升沿电阻电路
标准答案：B
11.Arduino C语言中，描述符boolean表示的是？（ ）
A. 整型
B. 布尔型
C. 浮点型
D. 无符号数
标准答案：B
12.Arduino C语言，下列选项中，用于表示两个条件中，有一个条件成立，整个条件就成立的逻辑运算符是？（ ）
A. &&
B. ||
C. !
D. !=
标准答案：B
13.Arduino C程序如下，当变量val的值为3时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）
A. 3
B. 4
C. 34
D. 1234
标准答案：C
14.Arduino C程序如下，串口监视器输出为“B”，下列选项中，变量score所对应的范围是？（ ）
A. score ≥ 75
B. score ＜ 90
C. 75 ＜ score ＜ 90
D. 75 ≤ score ＜ 90
标准答案：D
15.Arduino C程序如下，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？（ ）
A. 0
B. 3
C. 0369
D. 0123456789
标准答案：C
16.读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度减小时，analogRead(A1)的返回值增大，下图中A和B所对应的是？（ ）
A. 电阻 光敏电阻
B. 导线 光敏电阻
C. 光敏电阻 电阻
D. 光敏电阻 导线
标准答案：A
17.Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？（ ）
A. 1
B. 6
C. 12
D. 18
标准答案：C
18.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下后，LED熄灭，程序块中A和B的值分别是？（ ）
A. HIGH / HIGH
B. HIGH / LOW
C. LOW / HIGH
D. LOW / LOW
标准答案：D
19.Arduino UNO/Nano主控板，引脚3的输入信号如下图所示，下列选项中，能正确读取输入信号的函数是？（ ）
A. pulseIn(3,HIGH)
B. pulseIn(3,LOW)
C. digitalRead(3)
D. digitalWrite(3,LOW)
标准答案：B
20.Arduino UNO/Nano主控板，下图所示电路，实现了通过按键开关切换高低电平，下列选项中正确的是？（ ）
A. 该电路为外部上拉电阻电路，按键按下后，引脚6输入低电平
B. 该电路为外部上拉电阻电路，按键按下后，引脚6输入高电平
C. 该电路为内部上拉电阻电路，按键按下后，引脚6输入低电平
D. 该电路为内部上拉电阻电路，按键按下后，引脚6输入高电平
标准答案：C
二、多选题(共5题，共10分)
21.根据有无反馈，将控制系统划分为？（ ）
A. 连续控制
B. 离散控制
C. 开环控制
D. 闭环控制
标准答案：C|D
22.下列选项中，关于Serial.begin()描述正确的是？（ ）
A. 该函数的功能是设置串口通信的传输速度
B. 当函数的参数为9600时，表示每秒传送9600比特数据
C. 该函数的功能是将内容发送到串口
D. 该函数的功能是从串口接收数据
标准答案：A|B
23.关于光敏电阻，下列选项中描述正确的是？（ ）
A. 光照越强，阻值越小
B. 通常需要串联分压电阻
C. 可用于检测环境光强度
D. 光敏电阻通常由导体材料制成
标准答案：A|B|C
24.Arduino UNO/Nano主控板，读取引脚3输入的数字信号，程序pinMode(3,mode);中,参数mode的值可以是 ？（ ）
A. INPUT
B. OUTPUT
C. INPUT_PULLUP
D. INPUT_PULLDOWN
标准答案：A|C
25.Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，不符合要求的有？（ ）
A. 次数
B. switch
C. pinmode
D. 2pin
标准答案：A|B|D
三、判断题(共5题，共10分)
26.我们使用的Arduino UNO/Nano主控板，都预先烧录了Bootloader引导程序。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
27.Arduino UNO/Nano主控板的引脚中，具有数字信号输入和输出功能的引脚数量是20个。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
28.晶体三极管的三个引脚，分别为基极、集电极和发射极。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
29.通过H桥电路控制直流电机转动，直流电机的转动方向由电流的方向控制。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
30.ArduinoUNO/Nano主控板，Arduino C语言中，整型变量的存储空间是2个字节。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
青少年机器人技术等级考试（一级/二级/三级/四级）证书（样例）
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注：本真题整理来源网络， 中国电子学会-全国青少年机器人技术等级考试
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