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全国青少年机器人技术等级考试（四级）考试标准
四级标准内容向下兼容三级内容。
了解细分领域的机器人理论及相关人物及前沿科技时事
掌握数值在二进制、十进制和十六进制之间进行转换
掌握上拉、下拉电阻电路的基本概念
掌握模拟量、数字量、I/O口输入输出等概念
掌握程序设计的三种基本结构、自定义函数
掌握变量及变量的作用域
掌握数学、比较及逻辑运算
掌握直流电机运动控制及伺服电机（舵机）控制
掌握已有的一些传感器功能函数的使用
掌握类库概念、安装及使用
理解三极管的功能
理解常用传感器、执行器的工作原理
理解开环控制和闭环控制
了解自律型（反馈型）机器人的行动方式
实际操作主要是搭建能够完成指定任务的机构，与语言程序设计中的内容有部分交叉。
掌握使用输出数字信号的传感器，如灰度传感器（循迹模块）、接近开关、触碰传感器
掌握使用输出模拟信号的传感器，如光线强度传感器
掌握使用输出数字脉冲信号的传感器，如超声波测距传感器、红外遥控信号接收传感器
掌握通过控制器I/O口实现数字信号、模拟信号的读写
掌握通过编程控制伺服电机（舵机）实现指定转动
掌握通过编程控制机器人平台移动
掌握通过编程利用三极管控制电路通断
掌握简单的自律型机器人制作，如自动跟随、简单避障、单线条巡线
全国青少年机器人技术（四级）等级考试试卷-理论题
分数：100 题数：30
一、单选题(共20题，共80分)
1.通常情况下，Arduino UNO/Nano主控板的MCU工作频率是？（ ）
A. 8KHz
B. 16KHz
C. 8MHz
D. 16MHz
标准答案：D
2.有关Arduino C程序的setup()函数，下列说法不正确的是？（ ）
A. setup()函数仅运行一次
B. setup()函数中一般放置初始化程序
C. setup()函数首先被运行
D. setup()函数中的程序会循环运行
标准答案：D
3.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，具有数字信号输入和输出功能以及模拟信号输入功能的引脚是？（ ）
A. 引脚0
B. 引脚1
C. 引脚3
D. 引脚A0
标准答案：D
4.Arduino C语言中，十进制数的前缀是？（ ）
A. 0b
B. 0x
C. 0
D. 无前缀
标准答案：D
5.整数024对应的十进制数是？（ ）
A. 14
B. 20
C. 24
D. 10100
标准答案：B
6.Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，当模拟输入引脚的输入电压为2.5V时，函数的返回值是 ？（ ）
A. 0
B. 255
C. 511
D. 1023
标准答案：C
7.Arduino UNO/Nano主控板，使用digitalRead()函数读取数字输入信号，当引脚输入电压Vin的范围为1.5 <Vin<3.5时，函数的返回值是 ？（ ）< span> </Vin<3.5时，函数的返回值是>
A. 0
B. 1
C. 255
D. 不确定
标准答案：D
8.如图所示电路，当光照强度增大时，下列选项中，关于电路中U2说法正确的是？（ ）
A. 增大
B. 减小
C. 不变
D. 没有规律，不能确定
标准答案：B
9.Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于引脚模式设置正确的是？（ ）
A. pinMode(7,INPUT)
B. pinMode(7,OUTPUT)
C. pinMode(7,INPUT_PULLUP)
D. pinMode(7,INPUT_PULLDOWN)
标准答案：A
10.Arduino UNO/Nano主控板，电路如下图所示，通过7引脚获取按键的返回值，下列选项中，关于电路描述正确的是？（ ）
A. 上拉电阻电路
B. 下拉电阻电路
C. 内部上拉电阻电路
D. 上升沿电阻电路
标准答案：A
11.下列选项中，浮点型所对应的描述符是？（ ）
A. int
B. byte
C. long
D. float
标准答案：D
12.关于pulseIn(pin,val)函数，下列选项中，描述错误的是？（ ）
A. 函数的功能是返回一个引脚的脉冲时长
B. 参数pin是指进行脉冲计时的引脚
C. 参数val是指脉冲的类型，为HIGH或LOW
D. 函数返回脉冲时长的单位是毫秒
标准答案：D
13.Arduino C语言，下列选项中符合命名规则的变量名是？（ ）
A. char
B. void
C. _btn3
D. case
标准答案：C
14.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：A
15.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（ ）
A. *-#*-#
B. -#=*-#
C. *-#=*-
D. *#-*#-
标准答案：D
16.除了直接采用高/低电平代表1/0外，还可以采用其它形式的脉冲信号来表示1/0。下图中，通过一个周期内，高低电平时长的不同比值来表示1/0。Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可实现通过引脚3发送0的程序是？（ ）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：B
17.Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，下列选项中正确的程序段是？（ ）
A. 
B. 
C. 
D. 
标准答案：D
18.Arduino UNO/Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯的亮度，LED灯阳极和引脚3相连接。部分程序如下，下列电路原理图中，当光照强度增强时，LED的状态是？（ ）
A. 变亮
B. 变暗
C. 闪烁
D. 不确定
标准答案：B
19.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设和部分程序如下，下列选项中，当按键开关按下后，LED的状态是？（ ）
A. 点亮
B. 熄灭
C. 闪烁
D. 不确定
标准答案：B
20.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，模拟输出值变化对应的是？（ ）
A. 高/低电平
B. 占空比
C. ADC的频率
D. ADC的位数
标准答案：B
二、多选题(共5题，共10分)
21.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于存储数据的有？（ ）
A. Flash
B. EEPROM
C. SRAM
D. GPIO
标准答案：A|B|C
22.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，属于Serial类库成员函数的有？（ ）
A. print()
B. println()
C. begin()
D. delay()
标准答案：A|B|C
23.关于舵机，下列描述正确的是？（ ）
A. 舵机是执行器
B. 舵机的角度控制是闭环控制
C. 舵机类库成员函数write()的功能是控制舵机的旋转角度
D. 舵机类库成员函数attach()的功能是定义舵机对象的连接引脚
标准答案：A|B|C|D
24.下列选项中，属于红外类库IRremote成员函数的有？（ ）
A. enableIRIn()
B. decode()
C. resume()
D. attach()
标准答案：A|B|C
25.Arduino C语言，下列选项中，属于选择结构的有？（ ）
A. switch语句
B. if...else 语句
C. 三目运算符表达式
D. for语句
标准答案：A|B|C
三、判断题(共5题，共10分)
26.Arduino UNO/Nano主控板，标识有“~”符号的引脚具有模拟输入功能。（ ）
正确 错误
标准答案：错误
27.Arduino C程序中，setup()函数和loop()函数不可缺失。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
试题难度：一般
28.晶体三极管根据构造，可以分为NPN和PNP两种类型。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
29.H桥电路中，通过控制电流的方向实现对电机转向的控制。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
30.Arduino C语言switch语句中，break语句的作用是终止switch语句的执行。（ ）
正确 错误
标准答案：正确
青少年机器人技术等级考试（一级/二级/三级/四级）证书（样例）
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注：本真题整理来源网络， 中国电子学会-全国青少年机器人技术等级考试
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