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青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）
分数：100 题数：45
一、单选题(共30题，共60分)
1.如图，该机构是？（ ）
A. 棘轮机构
B. 不完全齿轮机构
C. 槽轮机构
D. 凸轮机构
解析：这是一个槽轮机构。区分谁是主动轮谁是从动轮。轮是主动轮，槽是从动轮。答案是C选项。
2.以下传动方式或机械结构容易打滑的是？（ ）
A. 齿轮传动
B. 链传动
C. 皮带传动
D. 蜗轮蜗杆结构
解析：容易打滑的是皮带传动，答案选C选项
3.如图，该机构中滑块是指？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
解析：A选项是属于曲柄；B选项是属于连接部分；C选项是属于滑块；D选项是凹槽。所以正确是C选项。考查的就是曲柄滑块机构的应用。
4.如图，该凸轮机构采用的凸轮是？（ ）
A. 移动凸轮
B. 盘形凸轮
C. 圆柱凸轮
D. 空间型凸轮
解析：首先区分谁是凸轮，这里面黄色部分才是凸轮，绿色部分是从动件。这里的凸轮是根据凸轮的形状来分的。分为盘型凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。这是属于移动凸轮，所以正确答案为A选项。
5.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？（ ）
A. 向左前方转向
B. 向右前方转向
C. 向前直行
D. 原地不动
解析：此题考查的是车轮行进的方向。主要就是差速的行驶。从题目中可以得到的是左轮的速度要比右轮的速度要快。所以此时应该是往快的那一边的反方向去走，所以当左边快时，应该往右边走。所以答案为B选项。
6.如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. D
解析：单动式简单可以理解为就只有一个棘爪。所以选答案为C选项。
7.曲柄摇杆机构中，摇杆如何动作？（ ）
A. 做回转运动
B. 无规律动作
C. 在既定的轨道上滑动
D. 往复摇摆
解析：曲柄摇杆机构中，曲柄是做回转运动，摇杆是做往复运动。所以答案为D选项。
8.如图，下列哪个选项是反向双曲柄机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
解析：A选项是曲柄摇杆结构；B选项是双曲柄；C选项是反向双曲柄；D选项是双摇杆。所以答案为C选项。
9.如图，往两张纸中间吹气，下列说法正确的是？（ ）
A. 两张纸靠近
B. 两张纸不动
C. 两张纸远离
D. 两张纸会无规律摆动
解析：往中间吹气，加速了中间空气的流动。此时中间的气压会变小。所以两边的气压大于中间的气压。所以答案为A选项。
10.以下哪个选项不能影响凸轮机构中从动件的运动规律和运动轨迹？（ ）
A. 凸轮的颜色
B. 凸轮的转速
C. 凸轮的轮廓曲线
D. 从动件的运动方式
解析：送分题。肯定是颜色不会影响。
11.如图，该机器人是？（ ）
A. 医用机器人
B. 工业机器人
C. 军用机器人
D. 家用服务机器人
解析：这道题是考查的机器人的定义，这是属于工业机器人。图片中给到的就是机械手臂，并且在进行加工。所以答案为B选项。
12.如图，下列哪项是凸轮机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
解析：A选项是不完全齿轮机构；B选项是棘轮机构；C选项是凸轮机构；D选项也是棘轮机构（双动式）。所以答案为C选项。
13.如图，下列哪项是齿轮传动？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
解析：A选项是齿轮传动；B选项是链传动；C选项是滑轮的平行传动；D选项是滑轮的交叉传动。所以答案为A选项。
14.如图，该凸轮机构的锁合方式为？（ ）
A. 几何锁合
B. 重力锁合
C. 弹力锁合
D. 槽凸轮机构锁合
解析：按照高副接触方式不同分类可以分为力锁合和几何锁合。力锁合有分为重力锁合和弹力锁合。这是属于力锁合里面的弹力锁合。所以答案为C选项。
15.如图，双摇杆机构中关于各杆说法正确的是？（ ）
A. a杆往复摆动
B. b杆往复摆动
C. c杆固定不动
D. d基座往复摆动
解析：双摇杆机构中a和c都是摇杆，都是做往复运动；b是连接杆；d是基座。所以答案为A选项。
16.关于齿轮平行啮合说法正确的是？（ ）
A. 两齿轮转向相同
B. 两齿轮转向相反
C. 两齿轮的传动比无法计算
D. 大齿轮转速快，小齿轮转速慢
解析：这道题涉及到了一级的考点。齿轮的平行啮合两齿轮转向是相反的，所以答案为B选项。
17.以下哪一项不属于凸轮机构的组成？（ ）
A. 凸轮
B. 从动件
C. 基座
D. 连杆
解析：凸轮结构的组成包括凸轮、从动件、基座。不包括连杆。所以答案为D选项。
18.如图，关于该机构的说法正确的是？（ ）
A. 是外啮合棘轮机构
B. 是内啮合棘轮机构
C. 是凸轮机构
D. 是蜗轮蜗杆机构
解析：这里棘爪是在机构的里面，所以是属于齿轮的内啮合。和这个对比的还有齿轮的外啮合。
19.如图，该机构是？（ ）
A. 棘轮机构
B. 行星齿轮机构
C. 槽轮机构
D. 凸轮机构
解析：这是属于齿轮结构中的行星齿轮机构。本道题也较简单。
20.关于伯努利定理说法正确的是？（ ）
A. 物体表面流体速度越快接触面的压强越小
B. 物体表面流体速度越快接触面的压强越大
C. 物体表面流体速度对接触面的压强没有影响
D. 物体与流体的接触面所受压强只与流体的颜色有关
解析：A选项中是对的；B选项压强应该越小；C选项也不对；D选项和颜色相关是完全不对的。
21.以下哪个零件属于典型棘轮机构？（ ）
A. 凸轮
B. 棘爪
C. 不完全齿轮
D. 滑块
解析：典型的棘轮机构包括：棘爪、主动摆杆、棘轮和止回棘爪。所以答案为B选项。
22.如图，这是记里鼓车的模型，它的作用是？（ ）
A. 运送军粮
B. 指示方向
C. 观测天文
D. 计量车的行驶里程
解析：记里鼓车是用于计量车的行驶里程的。答案为D选项。
23.曲柄滑杆机构中曲柄做什么动作？（ ）
A. 回转运动
B. 往复摆动
C. 不动作
D. 无规律动作
解析：曲柄滑杆机构中曲柄做回转运动；滑块做直线运动。在曲柄机构中，摇杆做往复摆动运动。
24.如图，下列凸轮机构哪个采用了平底型从动件？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
解析：AB选项都是尖顶从动件；C选项是滚子从动件；D选项是属于平底从动件。答案为D选项。
25.同一地点以下物品哪个受到的重力最大？（ ）
A. 一粒芝麻
B. 一头牛
C. 一只鸡
D. 一个苹果
解析：同一个地方，物体的重量越大，受到的重力越大。本题中B选项的重量最大，所以受到的重力最大。答案为B选项。
26.如图，一个小汽车正在上坡，它受到的力不包括？（ ）
A. 摩擦力
B. 重力
C. 弹力
D. 支持力
解析：车子在斜坡上，此时会受到摩擦力，车子本身的重力以及支持力。没有弹力。
27.以下哪项不属于链传动的特点？（ ）
A. 链轮转向相同
B. 必须把链轮和传动链安装在同一平面内
C. 容易打滑
D. 链条长度可以调节
解析：链传动是属于一级的考点。不属于它的特点是容易打滑。链传动不容易打滑，皮带传动才容易打滑。
28.如图，关于该自行车说法错误的是？（ ）
A. 车架采用了三角形增加结构稳定性
B. 采用了链传动作为主要传动方式
C. 车轮上有花纹是为了增大摩擦力防止打滑
D. 刹车时，刹车片与车轮之间产生了滚动摩擦力
解析：是选择错误的答案，错误的是D选项，不是产生了滚动摩擦，是产生了静摩擦。ABC选项都是对的。
29.以下不属于“机器人三定律”的是？（ ）
A. 机器人不能伤害人类
B. 机器人在不伤害人类的原则下服从人类命令
C. 机器人不伤害人类，且服从人类命令的情况下，能够保护自己
D. 机器人必须具备语音功能
解析：机器人三定律包含了ABC选项。D选项不属于机器人必须具备的语音功能。
30.人类可承受的最大安全电压是？（ ）
A. 1.5V
B. 36V
C. 1000v
D. 220V
解析：安全电压在36V以内。A选项是干电池的电压；C选项是高压；D选项是家用用电器的电压。
二、多选题(共5题，共20分)
31.滑动摩擦力产生的条件包括哪2项？（ ）
A. 两个物体相互接触
B. 两个物体不接触
C. 两个物体有相对运动
D. 两个物体有相对运动趋势，但未发生相对运动
解析：滑动摩擦产生的条件有两个物体要相互接触；另就是两个物体要相对运动。这是属于摩擦产生的条件。
32.如图，关于该装置说法正确的2项是？（ ）
A. 这是皮带传动装置
B. 这是链传动装置
C. a轮与b轮转动方向相同
D. a轮与b轮转动方向相反
解析：这是属于皮带传动，皮带传动中a轮和b轮的转向相同。所以答案为AC选项。
33.如图，下列哪3个场景增大了摩擦力？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
解析：选项是除了C选项外，其余都增大了摩擦。
34.关于飞机起飞时的机翼说法正确的2项是？（ ）
A. 机翼上侧气流速度快，下侧气流速度慢
B. 机翼上侧气流速度慢，下侧气流速度快
C. 机翼上侧受到的气压大，下侧受到的气压小
D. 机翼上侧受到的气压小，下侧受到的气压大
解析：空气流动越快，气压越小。所以答案为AD选项
35.如图，下列哪2个选项是不完全齿轮机构？（ ）
A. a
B. b
C. c
D. d
解析：不完全齿轮机构是AD选项，BC选项都是属于齿轮的平行啮合。
三、判断题(共10题，共20分)
36.大齿轮带动小齿轮转动起加速作用。（正确）
37.有一些机械可以省功。（错误）
解析：任何机械都不省功。
38.皮带传动中的皮带轮只能在同一平面内安装，所以皮带传动只有开口传动一种方式。（错误）
解析：皮带传动可以异面
39.链传动中所有链轮必须一样大。（错误）
解析：链传动中链轮可以有大有小。
40.电动机是用来把电能转化为机械能的装置。（正确）
41.齿轮传动容易打滑无法计算传动比。（错误）
解析：齿轮传动不易打滑。
42.所有机器人都有机械手臂。（错误）
解析：不是所有的机器人都有机械手臂。
43.木牛流马是一种用来耕地的机器人。（错误）
解析：是用于军用的。
44.能量是守恒的。（正确）
45.皮带传动比齿轮传动更适合近距离传动。（错误）
解析：皮带传动适合远距离传动。
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